近日,美国专利商标局正式授予苹果公司一项专利,该专利涉及检测皮肤接触的系统和方法,特别是检测两只手或两根手指之间的接触,以便在VR或AR环境中输入。在使用VR头显时,可以使用皮肤接触的动作包括但不限于移动一个物体,如光标或指针、滚动或平移、调整控制设置、打开文件或文档、查看菜单、进行选择、执行指令、操作连接到主机设备的外围设备等。
苹果公司在其专利背景中指出,目前有许多类型的输入设备可用于在计算系统中执行操作,如按钮或按键、鼠标、轨迹球、操纵杆、触摸传感器面板、触摸屏等。在一些例子中,用户身体的两个不同部分之间的接触可被用于输入。例如,头戴式显示器中的摄像头可用于跟踪手指的运动,以检测手指与另一只手的接触,或跟踪手指沿另一只手表面的运动。
此外,基于射频的系统可用于检测与另一只手接触的手指,或跟踪手指沿另一只手表面的运动。然而,基于摄像头的系统和/或基于射频的系统可能难以检测到手指接触对侧手或接近而不接触(悬停在上方)对侧手之间的区别。此外,基于摄像头的系统要求手指和另一只手都在摄像头的视野内才能操作。
苹果公司的做法有些不同。苹果公司的发明涵盖了检测第一身体部位和第二身体部位之间接触的设备和方法。感应电路可以被配置为在感应电极(例如,被配置为接触第二身体部位)上感应信号,以响应应用于驱动电极(例如,被配置为接触第一身体部位)的驱动信号。
处理电路可以被配置为根据满足一个或多个标准的确定来检测接触。该一个或多个标准可以包括当感应信号的振幅超过振幅阈值时满足的第一标准和当感应信号具有非失真波形时满足的第二标准。使用一套稳健的标准,包括评估波形的质量(例如,它是否失真),可以改善皮肤接触事件和接近事件之间的歧义。
这也涉及到使用同一只手的两个手指之间的接触来检测运动手势的设备和方法(例如,实现单手皮肤对皮肤的输入手势)。
感应电路可以被配置为在感应电极(例如,被配置为接触手的一个手指)上感应信号,以响应应用于驱动电极(例如,被配置为接触手的另一个手指)的驱动信号。
处理电路可以被配置为根据满足一个或多个标准的确定来检测移动手势(例如,滑动手势)。该一个或多个标准可包括指示第一手指和第二手指之间接触的第一标准和指示第一手指沿第二手指移动的第二标准。
图源:patentlyapple
苹果公司的专利图1A-1B说明了一个用于皮肤间接触检测的示例系统。图1A说明了一个系统,包括两个戴在手腕上的可穿戴设备#150A、#150B,每个设备包括至少一个电极,用于在可穿戴设备和穿戴者的皮肤之间建立电接触;图1B说明了可穿戴设备#150的背面,有两个电极#166A-B。
在一些例子中,一块手表可用于传感和处理传感信号,而驱动电路和电极可在另一种类型的设备(例如,戒指)中实现。在一些例子中,一个或两个装置(例如,用于驱动信号和/或感应感应信号)可以实现在手套、指套、手镯、项链、头戴式设备、项圈、臂章、耳机或AirPods中。
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苹果公司的专利图3A-3B分别说明了第一身体部位和第二身体部位之间的接近和接触。
苹果公司的专利图7A-7B说明了一个用于检测皮肤间手势的示例系统。特别是,图7A-7B说明了第一手指和第二手指之间的滑动手势。
苹果公司指出,在一些例子中,第一可穿戴设备(#708A)可以设置在拇指(#702,例如,在掌骨根部或附近的阈值距离内)或附近。在一些例子中,第二可穿戴设备(#708B)可以设置在食指的根部或附近(#704,例如,在掌骨的根部或附近)。在一些例子中,第一可穿戴设备可以是一个指套,第二可穿戴设备可以是一个戒指。在一些例子中,第一和第二可穿戴设备可以作为VR手套的一部分来实现。
这些动作可以包括但不限于移动对象,如光标或指针、滚动或平移、调整控制设置、打开文件或文档、查看菜单、进行选择、执行指令、操作连接到主机设备的外围设备、接听电话、放置电话、终止电话、改变音量或音频设置、存储与电话通信有关的信息,如地址、经常拨打的号码、收到的电话、未接电话、登录计算机或计算机网络、允许授权个人进入计算机或计算机网络的限制区域、加载与用户对计算机桌面的偏好安排有关的用户配置文件、允许访问网络内容、启动特定程序、加密或解码信息和/或类似内容。
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苹果公司的专利图10说明了一个环形的可穿戴设备;图11是一个环形设备的系统框图;下面介绍的其余专利图说明了用户将能够做出各种手势来控制显示器,例如XR头显的显示器。
苹果公司进一步指出,可以利用同一只手的两个手指之间的接触来检测移动手势(例如,实现单手皮肤对皮肤的输入手势)。感应电路可以被配置为在感应电极(例如,被配置为接触手的一个手指)上感应信号,以响应施加到驱动电极(例如,被配置为接触手的不同手指)的驱动信号。
想了解更多专利细节,请查阅苹果的授权专利US 11625098 B2。
来源:patentlyapple